隨著人們生活水平的不斷提高，對于衛(wèi)生用品的要求也越來越嚴(yán)格，相比于普通紙巾，棉柔巾以柔軟細膩、吸水性佳、不掉屑等特點深受人們喜愛。近年來棉柔巾的發(fā)展也愈來愈迅速，在棉柔巾的后道生產(chǎn)過程中，主要有折疊、旋切、包裝三個部分組成，而棉柔巾全自動包裝機便屬于后段包裝部分，主要作用是把切好的棉柔巾進行入袋封口包裝。目前無錫信捷電氣提供的10伺服棉柔巾全自動包裝機運行高效穩(wěn)定，包裝速度可達60包/分。

01 控制方案

棉柔巾全自動包裝機采用XDH系列PLC，通過EtherCAT與10個伺服連接，分別為推進、抬升、撥桿、封口、門盤、掛袋、張袋、制袋、進料、出料，布線簡單，調(diào)試靈活，節(jié)省了人工接線成本。機器采用全凸輪控制，擁有更加柔和的動作曲線，更加高效的動作流程。

02 工藝原理

工藝流程：棉柔巾從進料皮帶開始進料，當(dāng)?shù)竭_抬升部時判斷掛袋是否掛上，如果掛袋正常則推桿將料推入袋中，封口下壓，最后通過出料皮帶完成出料。

03 系統(tǒng)拓撲

04 方案優(yōu)勢

1、采用凸輪曲線，動作柔和、運行穩(wěn)定

各軸的凸輪曲線主從軸位置可調(diào)、加減速可調(diào)，將加速曲線分成三段（加速段、勻速段、減速段）可實現(xiàn)加減速可變，從而自由調(diào)整曲線使得各軸運行更加平穩(wěn)、噪音更小。

2、制袋精度高

通過探針方式將色標(biāo)信號直接傳到伺服驅(qū)動，不需要經(jīng)過PLC處理，從而縮短了處理時間，提高了制袋精度，將最大誤差控制在1mm以內(nèi)。

3、系統(tǒng)操作功能全面且便捷

采用了EtherCAT總線功能，用戶可以直接在觸摸屏上監(jiān)控和修改部分伺服參數(shù)以及報警等。調(diào)試中，各軸可單獨打開和關(guān)閉，便于排查問題；也可以模擬自動運行，方便調(diào)試。

05 系統(tǒng)界面

06 現(xiàn)場應(yīng)用